自動(dòng)包裝機(jī)械的工作原理
2、材料輸送裝置
材料運(yùn)送及處理裝置是在傳動(dòng)和制造過程中，為產(chǎn)品的輸送、儲(chǔ)運(yùn)和控制時(shí)自動(dòng)移動(dòng)所需要的某些類型的設(shè)備。其中包括動(dòng)力傳送帶、單軌吊車、自動(dòng)導(dǎo)向車和機(jī)械手等。在包裝過程中，需要考慮材料運(yùn)送處理的因素有：產(chǎn)品形狀、重量及材料性質(zhì)；在運(yùn)輸、包裹及裝載期間產(chǎn)品的運(yùn)速、距離和方向；與其他裝置進(jìn)行聯(lián)接時(shí)所需控制水平以及如果需要時(shí)允許重新形成構(gòu)件的機(jī)動(dòng)靈活性。一種典型的材料運(yùn)送及處理系統(tǒng)包括：帶型輸入傳送器、貼標(biāo)機(jī)械、條碼閱讀器、自動(dòng)裝置和輸出傳送器。一個(gè)用戶圖形界面提供了描繪出托盤堆碼形式的容易操作的平臺(tái)。根據(jù)控制生產(chǎn)的工件數(shù)量，機(jī)械手抓取、定向移動(dòng)和安放(堆碼)每個(gè)包裝容器(箱、盒、桶和罐等)在正確的托盤位置上。
3、識(shí)別及驗(yàn)證系統(tǒng)
識(shí)別、驗(yàn)證和精確跟蹤產(chǎn)品的能力已經(jīng)成為整個(gè)包裝系統(tǒng)不可缺少的環(huán)節(jié)。識(shí)別方法可以使用傳統(tǒng)的條碼到無線電射頻(RF)傳感器，它們能夠跟蹤托盤或全部產(chǎn)品。聯(lián)機(jī)的條碼印刷及驗(yàn)證也是必要的。能夠提供有效可靠手段，確保產(chǎn)品質(zhì)量的可視技術(shù)(Vision technology)可用于包裝的很多場合，例如，產(chǎn)品的檢測和定向、充填水平及計(jì)數(shù)、光學(xué)貼標(biāo)、文字識(shí)別、貼標(biāo)文案驗(yàn)證、標(biāo)貼記錄以及全部文字和圖形的驗(yàn)證(離開生產(chǎn)線)等。條碼系統(tǒng)通過產(chǎn)品型式、日期／區(qū)碼和制造廠名為印前或聯(lián)機(jī)的印刷工序識(shí)別產(chǎn)品。條碼掃描儀和視頻識(shí)別系統(tǒng)記錄并驗(yàn)證產(chǎn)品標(biāo)貼以確保識(shí)別的完整性。一種典型的可視條碼檢測能力可以確認(rèn)每個(gè)條碼對應(yīng)于每種產(chǎn)品。
三、自動(dòng)包裝的過程
實(shí)現(xiàn)包裝自動(dòng)化，首要和較重要的一步就是定義過程。一項(xiàng)優(yōu)質(zhì)的工作項(xiàng)目是根據(jù)過程的特點(diǎn)，而不是根據(jù)自動(dòng)化設(shè)備來確定較終設(shè)計(jì)方案。在定義這一過程時(shí)，需要考慮的三項(xiàng)關(guān)鍵因素是產(chǎn)品及包裝結(jié)構(gòu)形式、生產(chǎn)總量和勞力人力因素。
1、產(chǎn)品／包裝結(jié)構(gòu)形式
產(chǎn)品／包裝的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)直接影響到所需自動(dòng)操作器和材料運(yùn)送處理的形式。產(chǎn)品／包裝的結(jié)構(gòu)尺寸、形狀、材料和重量將決定端部操作器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案和自動(dòng)器有效載荷的需求。具有復(fù)雜形狀特征的包裝件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，如橢圓形包裝容器比標(biāo)準(zhǔn)的圓形或方形包裝件具有更困難的定向問題。增加系統(tǒng)復(fù)雜性的定向需求，應(yīng)在加工實(shí)施以前進(jìn)行仔細(xì)研究和分析。在進(jìn)行充填箱盒的情況下，機(jī)械手端部自動(dòng)操作器一般都提供一種工序，即能夠抓住足量的產(chǎn)品，一次性充填一個(gè)完整的箱盒。這樣，使得自動(dòng)操作器的移動(dòng)距離盡可能減少并保持傳送帶或生產(chǎn)線上的產(chǎn)品連續(xù)行進(jìn)。
2、產(chǎn)品生產(chǎn)通過量
促進(jìn)包裝自動(dòng)化設(shè)計(jì)的主要?jiǎng)恿υ谟诋a(chǎn)品生產(chǎn)總的通過量。生產(chǎn)線的速度越快，應(yīng)用自動(dòng)抓手和分類裝置有助于降低自動(dòng)器的工作負(fù)荷，而跟隨包裝件的標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)器可能會(huì)越少。生產(chǎn)線速度不但影響到處理產(chǎn)品的自動(dòng)化裝置，對貼標(biāo)操作和可視檢驗(yàn)也有影響。為了達(dá)到有效可視檢測技術(shù)，必須表明幾項(xiàng)相關(guān)問題。其中包括：零件圖形一致性、檢測可重復(fù)性、傳遞速度一致性(例如生產(chǎn)線的波動(dòng)情況)、需要完成檢測的數(shù)量和合適的軟件程序等。這些因素突出地影響到一個(gè)可視系統(tǒng)的形式和成本。按一般規(guī)則，如需檢測的數(shù)量越多，視頻運(yùn)轉(zhuǎn)速度就越快，這樣就會(huì)導(dǎo)致更復(fù)雜更昂貴的結(jié)構(gòu)方案。當(dāng)視頻裝置與自動(dòng)機(jī)構(gòu)組合成一體后，整個(gè)自動(dòng)器就能連續(xù)一致地并以可重復(fù)方式實(shí)現(xiàn)包裝件的定向和展現(xiàn)。
